Przez całą powieść D’Artagnan i trzej weterani muszkieterowie zostają uwikłani w dworskie intrygi i spiski polityczne za panowania Ludwika XIII i wpływów jego głównego ministra, kardynała Richelieu.
Fabuła koncentruje się na misjach muszkieterów mających na celu ochronę króla i kraju przed planami kardynała Richelieu i tajemniczej Milady de Winter, szpiega i zabójcy. Muszkieterowie stawiają czoła licznym wyzwaniom i przeciwnikom, udowadniając swoją odwagę, pomysłowość i lojalność zgodnie ze słynnym mottem „Wszyscy za jednego, jeden za wszystkich”.
- D’Artagnan Młody bohater opowieści. Jest odważny, śmiały i pełen ambicji. Pochodzący z Gaskonii, D’Artagnan jest opisywany jako przystojny, choć nieszczególnie dystyngowany, młody mężczyzna z atmosferą pewności siebie i determinacji. Jest impulsywny i często wpada w kłopoty z powodu swojego gorącego temperamentu, ale jest także niezwykle lojalny i biegły w posługiwaniu się mieczem. D’Artagnan jest idealistą i szuka chwały i przygód, co prowadzi go do dołączenia do muszkieterów.
- Athos Najszlachetniejszy i najbardziej enigmatyczny z muszkieterów. Jest nieoficjalnym przywódcą grupy ze względu na swoją mądrość i spokojną naturę. Atos jest opisywany jako bardzo przystojny, o melancholijnym spojrzeniu i powściągliwej postawie. Pomimo swojej stoickiej postawy, Atos skrywa trudną przeszłość i głęboki ból. Jest najbardziej doświadczony w sprawach honoru i żałoby, chociaż zacznie odwiedzać tawerny i upijać się po tym, jak dowie się, że jest ojcem chłopca, który był ukrywany przez matkę przez wiele lat.
- Porthos Najbardziej ekstrawertyczny i próżny z muszkieterów. Jest duży, silny i często chwali się swoimi miłosnymi przygodami i fizycznymi wyczynami. Porthos ma zamiłowanie do mody i wyglądu, dlatego często można go zobaczyć w ekstrawaganckich strojach. Pomimo swojej brawury, Porthos jest lojalnym przyjacielem i potężnym wojownikiem, który odgrywa kluczową rolę w wielu przygodach grupy.
- Aramis Najbardziej intelektualny i złożony z muszkieterów. Opisywany jest jako niesamowicie przystojny, o spokojnej i rozważnej naturze. Często można go spotkać czytającego lub debatującego nad kwestiami teologii i moralności. Aramis ma aspiracje, by wstąpić do Kościoła, co kłóci się z jego życiem muszkietera. Pomimo swojego zamiłowania do spraw duchowych, Aramis jest również utalentowanym szermierzem i cennym członkiem drużyny.
Każda z tych postaci wnosi do grupy unikalną dynamikę, tworząc połączenie umiejętności, osobowości i relacji, które sprawiają, że historia „Trzech muszkieterów” jest tak wciągająca i niezapomniana.